Bitva na poli Kulikovo byla finále tvrdé konfrontace mezi temnikem Mamai a princem Dmitrijem Ivanovičem. Příprava Ruska na všeobecnou bitvu s hordou začala nástupem knížete Dmitrije Ivanoviče na moskevský trůn. Zlatá horda v polovině 14. století byla výrazně oslabena dvaceti lety nepokojů. Odstartoval to chán Berdibek vraždou svého otce a bratrů, zatímco samotného Berdibeka zabil o dva roky později v roce 1339 jeho bratr, za dvě desetiletí se na trůnu Hordy vystřídalo více než 20 vládců. Nepokoje byly ukončeny nástupem chána Tokhtamyshe k moci. Během zmatku došlo k vzestupu temnika Mamai, který, protože nebyl legitimním dědicem, nemohl převzít moc v Hordě.
Potom Mamai obrátil svůj pohled k Rusku, kde chtěl vytvořit svůj vlastní stát. Poté, co shromáždil obrovskou armádu, nabídl princi Dmitriji Ivanoviči, aby zaplatil poplatek srovnatelný s tím, který Rusko dříve platilo vládcům Zlaté hordy. Princ nejprve nechtěl Mamai platit, protože znal jeho skutečný stav. Když však porovnáme sílu chánské armády a uvědomíme si, že Mamai je v tuto chvíli silnější,raději platil zlatem než životy svých mužů. Nicméně temnik Hordy nebyl spokojen s poctou a začal připravovat novou kampaň proti Rusku.
Dmitry se také rozhodl připravit na odmítnutí. Shromažďování vojsk začalo v srpnu 1380, oddíly byly soustředěny poblíž města Kolomna. 26. srpna se ruská armáda vydala na tažení. Zpočátku vedla trasa pohybu podél řeky. Dobře, u ústí řeky. Vojska Lopasnya překročila Oku a přesunula se na jih k prameni Donu. Potřeba takové trasy byla interpretována touhou oddělit jednotky Tatarů a Litevců a také neochotou pohybovat se nepřátelskými zeměmi Ryazan. Rjazan se v té době postavil na stranu Mamai.
Kulikovo pole se nachází mezi řekami Nepryadva a Don, jeho krajina je nejvhodnější pro bitvu. Bažinaté a zalesněné boky nedávaly prostor pro aktivní využití tatarské jízdy. Ruské jednotky nasazené v bojové formaci, v čele stál strážní pluk, povolán pouze k zahájení boje, vystavující mongolské jednotky palbě ruských střelců a poté rychlý ústup. Za stráží se nacházel předsunutý pluk, který měl zeslabit první úder před vstupem hlavního vojska do bitvy. Třetí linií byl velký pluk, který měl převzít celý hlavní úder mongolsko-tatarské armády. Na bocích byly pluky levé a pravé ruky. V malém lese se ukrýval přepadový pluk, který vedl zkušený velitel Dmitrij Bobrok-Volynsky.
Bitva na Kulikovo poli začala 8. září 1380. StartBitvu poznamenal souboj mezi mnichem Peresvetem a mongolským hrdinou Chelubeyem, na jehož následky oba zemřeli. Tatarská jízda zaútočila na střed, rozdrtila hlídku a předsunuté pluky, tři hodiny se snažila prolomit obranu velkého pluku. Pak Mamai zasadil druhou ránu na levé křídlo, čímž donutil Dmitrije Ivanoviče, aby nasadil první zálohu do bitvy, ale protože nebyl schopen odolat náporu Tatarů, bylo levé křídlo proraženo a ruské jednotky byly na pokraji obklíčení. V tuto chvíli zasáhl nečekaný úder přepadový pluk, který rozhodl o výsledku bitvy a obrátil mongolskou armádu k útěku. Ruská vojska hnala tatarská vojska více než padesát kilometrů, takže bitva na Kulikovu poli byla vítězně završena.
Výsledky bitvy u Kulikovo lze jen stěží přeceňovat. Byl to začátek konce tatarsko-mongolského jha. Po ní, dva roky, až do Tochtamyšova tažení proti Moskvě, které podnikl s pomocí falešných slibů novgorodských obchodníků, Rusko Hordě nevzdávalo tribut. Ale i poté byly platby stále více podmíněné. Mamaiova invaze do ruské země měla úplně zničit Rusko a proměnit ho v Hordu Mamai, která se poté, co nedosáhla uznání ve své vlastní zemi, rozhodla stát se vládcem v zemi někoho jiného. Bitva na Kulikovo poli a rozhodné odmítnutí Dmitrije Ivanoviče, přezdívaného po bitvě - Donskoj, ukázaly Hordě sílu ruských zbraní.
Výchozím bodem se stal rok bitvy u Kulikova, po kterém Mongolové již neriskovali otevřenou konfrontaci s Ruskem. Bitva u Kulikova měla obrovský dopad na sebevědomí ruského lidu,kteří si uvědomili, že Tataři jsou nejen možní, ale také nezbytní k vítězství.
Přesných sto let bylo Rusko oficiálně považováno za vazala Zlaté hordy, jejíž moc završila velká konfrontace na řece Ugra, ačkoli se ani jedna strana nerozhodla pro aktivní nepřátelství, Mongolové odešli s ničím.
