Stát na Ugra vedlo k osvobození Ruska z mongolského jha. Země se nejen osvobodila od těžkého tributu, ale na evropské aréně se objevil nový hráč - Moskevské království. Rusko se stalo svobodným ve svých akcích.
V druhé polovině 15. století byla pozice Zlaté hordy výrazně oslabena bratrovražednými spory. Státní pokladna, kterou doplňoval jen moskevský tribut a nálety na sousední státy, byla prakticky prázdná. O slabosti Hordy svědčí nájezd Vyatka ushkuynů na hlavní město - Saray, které bylo zcela vydrancováno a vypáleno. V reakci na odvážný nájezd začal chán Achmat připravovat vojenské tažení k potrestání Rusů. A zároveň doplnit prázdnou pokladnu. Výsledkem této kampaně byl Great Stand na řece Ugra v roce 1480.
V roce 1471, v čele obrovské armády, napadl Achmat Rusko. Ale všechny přechody přes řeku Oka byly zablokovány moskevskými jednotkami. Poté Mongolové oblehli pohraniční město Aleksin. Útok na město jeho obránci odrazili. Potom Tataři obložili dřevěné stěny klestí a slámou a pak je zapálili. Ruské jednotky umístěné na druhé straně řeky nikdy nepřišly hořícímu městu na pomoc. Po požáru se Mongolové okamžitě vydali do stepí. V reakci na Akhmatovu kampaňMoskva odmítla vzdát hold Hordě.
Ivan III vedl aktivní zahraniční politiku. Byla uzavřena vojenská aliance s krymským chánem Mengli Girayem, se kterým Horda sváděla vleklý boj. Příbuzenské války v rámci Zlaté hordy umožnily Rusku připravit se na všeobecnou bitvu.
Akhmat si velmi dobře vybral okamžik pro cestu do Ruska. V této době Ivan III bojoval se svými bratry Borisem Volotským a Andrei Bolshoi, kteří byli proti zvýšení moci moskevského prince. Část sil byla odkloněna do země Pskov, kde byl sveden boj s Livonským řádem. Zlatá horda také vstoupila do vojenského spojenectví s polským králem Kazimírem IV.
Na podzim roku 1480 vstoupil chán Achmat s velkou armádou do ruské země. V reakci na invazi Tatarů začal Ivan III soustřeďovat jednotky poblíž břehů řeky Oka. Koncem září přestali královští bratři bojovat s Moskvou a po odpuštění se připojili k armádě moskevského prince. Mongolská armáda postupovala vazalskými litevskými zeměmi a hodlala se spojit s Kazimírem IV. Ale byl napaden krymskými Tatary a nemohl přijít na pomoc. Tataři se začali připravovat na přechod. Místo bylo vybráno na 5kilometrovém úseku na soutoku řek Ugra a Rosvjanka. Bitva o přechod začala 8. října a trvala čtyři dny. V této době bylo dělostřelectvo poprvé použito ruskými jednotkami. Mongolské útoky byly odraženy, byli nuceni ustoupit několik mil od řeky a začal Velký porost na Ugra.
Vyjednávání nevedla k žádným výsledkům. Ani jedna strana nechtělavýtěžek. Ivan III se snažil hrát o čas. Stát na řece Ugra pokračoval, nikdo se neodvážil podniknout aktivní nepřátelství. Mongolové, unesení tažením, opustili své hlavní město bez krytu a směrem k němu se pohyboval velký oddíl Rusů. Mrazy, které začaly na konci října, donutily Tatary pociťovat velký nedostatek jídla. Mrazy vedly k tvorbě ledu na řece. V důsledku toho se Ivan III rozhodl stáhnout jednotky o něco dále do Borovska, kde bylo vhodné místo pro bitvu.
Postavit se na Ugra pro vnějšího pozorovatele by vypadalo jako nerozhodnost vládců. Ale ruský car prostě nepotřeboval přesunout své jednotky přes řeku a prolévat krev svých poddaných. Činy chána Akhmata ukázaly jeho nedostatek sebevědomí. Navíc se jasně projevila zaostalost Mongolů ve výzbroji. Ruští vojáci již měli střelné zbraně a také používali dělostřelectvo k ochraně přechodů.
Skvělé postavení na Ugra vedlo k oficiálnímu osvobození Ruska od mongolské nadvlády. Chán Akhmat byl brzy zabit ve svém vlastním stanu vyslanci sibiřského chána Ibaka.
