Jednou z nejjasnějších stránek v historii středověku jsou křížové výpravy. Zpravidla jsou spojovány s pokusem o rozšíření křesťanství na Blízký východ a bojem proti muslimům, ale tento výklad není zcela správný.
Jak série křížových výprav začala nabírat na síle, papežství, které bylo jejich hlavním iniciátorem, si uvědomilo, že tyto kampaně mohou Římu posloužit k dosažení politických cílů nejen v boji proti islámu. Tak se začala formovat multivektorová povaha křížových výprav. Křižáci rozšířili svou geografii a obrátili svůj pohled na sever a severovýchod.
Do té doby se u hranic východní Evropy vytvořila poměrně silná bašta katolicismu v osobě livonského řádu, který byl produktem sloučení dvou německých duchovních katolických řádů – řádu německých rytířů a řádu německých rytířů. Řád meče.
Obecně řečeno, předpoklady pro povýšení německých rytířů na východ tu byly dlouhou dobu. Ještě ve 12. století se začali zmocňovat slovanských zemí za Odrou. Ve sféře jejich zájmů bylo také Pob altí,obývali Estonci a Karelci, kteří v té době byli pohané.
První výhonky konfliktu mezi Slovany a Germány se odehrály již v roce 1210, kdy rytíři vtrhli na území moderního Estonska a zahájili boj s Novgorodským a Pskovským knížectvím o vliv v této oblasti. Odvetná opatření knížectví nedovedla Slovany k úspěchu. Navíc rozpory v jejich táboře vedly k rozkolu a naprostému nedostatku interakce.
Německým rytířům, jejichž páteří byli Germáni, se naopak dokázali na okupovaných územích prosadit a pustili se do konsolidace svého úsilí. V roce 1236 se Řád meče a Řád německých rytířů sloučil do Livonského řádu a hned příští rok papež povolil nová tažení proti Finsku. V roce 1238 se dánský král a hlava řádu dohodli na společných akcích proti Rusku. Okamžik byl vybrán jako nejvhodnější, protože v té době byly ruské země vykrváceny mongolskou invazí.
Totéž používali Švédové, kteří se v roce 1240 rozhodli dobýt Novgorod. Po přistání na břehu Něvy se setkali s odporem v osobě prince Alexandra Jaroslava, kterému se podařilo porazit intervencionisty a po tomto vítězství se stal známým jako Alexandr Něvskij. Bitva u Čudského jezera byla dalším důležitým milníkem v biografii tohoto prince.
Předtím však mezi Ruskem a německými řády došlo ještě dva roky k nelítostnému boji, který přinesl úspěch těm druhým, zejména byl zajat Pskov, ohrožen byl i Novgorod. Za těchto podmínek se odehrála bitva na Čudském jezeře, respje zvykem tomu říkat ledová bitva.
Bitvě předcházelo osvobození Pskova Něvským. Když se princ dozvěděl, že hlavní jednotky nepřítele útočí na ruské síly, zablokoval cestu Livonskému řádu na jezeře.
Bitva u Čudského jezera se odehrála 5. dubna 1242. Rytířským silám se podařilo prolomit střed ruské obrany a zasáhnout břeh. Ruské boční údery sevřely nepřítele a rozhodly o výsledku bitvy. Tak skončila bitva u jezera Peipus. Něvskij naopak dosáhl vrcholu své slávy. Zůstal navždy v historii.
Bitva u jezera Peipus byla dlouho považována za téměř zlomový bod v celém boji Ruska proti křižákům, ale moderní trendy zpochybňují takovou analýzu událostí, která je příznačnější pro sovětskou historiografii.
Někteří autoři poznamenávají, že po této bitvě nabyla válka vleklého charakteru, ale hrozba ze strany rytířů byla stále hmatatelná. Navíc i o roli samotného Alexandra Něvského, jehož úspěchy v bitvě na Něvě a v bitvě na ledu vynesly do nebývalých výšin, vedou spory historiků jako Fenell, Danilevskij nebo Smirnov. Bitva na Čudském jezeře a bitva u Něvy jsou však podle těchto výzkumníků přikrášleny, stejně jako hrozba ze strany křižáků.
