Přímka je hlavní geometrický objekt v rovině a v trojrozměrném prostoru. Z rovných čar je postaveno mnoho obrazců, například: rovnoběžník, trojúhelník, hranol, pyramida atd. Zvažte v článku různé způsoby nastavení rovnic přímek.
Definice přímky a typů rovnic pro její popis
Každý student má dobrou představu o tom, o jakém geometrickém objektu mluví. Přímá čára může být reprezentována jako soubor bodů, a pokud spojíme každý z nich postupně se všemi ostatními, dostaneme sadu paralelních vektorů. Jinými slovy, ke každému bodu úsečky je možné se dostat z jednoho z jejích pevných bodů a přenést jej na nějaký jednotkový vektor vynásobený reálným číslem. Tato definice přímky se používá k definování vektorové rovnosti pro její matematický popis jak v rovině, tak v trojrozměrném prostoru.
Přímku lze matematicky znázornit následujícími typy rovnic:
- general;
- vector;
- parametric;
- v segmentech;
- symetrický (kanonický).
Dále zvážíme všechny jmenované typy a na příkladech řešení problémů si ukážeme, jak s nimi pracovat.
Vektorový a parametrický popis přímky
Začněme definováním přímky přes známý vektor. Předpokládejme, že v prostoru M je pevný bod (x0; y0; z0). Je známo, že jím prochází přímka a směřuje podél vektorového segmentu v¯(a; b; c). Jak z těchto údajů najít libovolný bod přímky? Odpověď na tuto otázku poskytne následující rovnost:
(x; y; z)=(x0; y0; z0) + λ(a; b; c)
Kde λ je libovolné číslo.
Podobný výraz lze napsat pro dvourozměrný případ, kde jsou souřadnice vektorů a bodů reprezentovány sadou dvou čísel:
(x; y)=(x0; y0) + λ(a; b)
Psané rovnice se nazývají vektorové rovnice a směrovaný segment v¯ sám je směrovým vektorem pro přímku.
Ze zapsaných výrazů se odpovídající parametrické rovnice získají jednoduše, stačí je explicitně přepsat. Například pro případ ve vesmíru dostaneme následující rovnici:
x=x0+ λa;
y=y0+ λb;
z=z0+ λc
Pokud potřebujete analyzovat chování, je vhodné pracovat s parametrickými rovnicemikaždá souřadnice. Všimněte si, že ačkoli parametr λ může nabývat libovolných hodnot, musí být stejný ve všech třech rovností.
Obecná rovnice
Dalším způsobem, jak definovat přímku, která se často používá pro práci s uvažovaným geometrickým objektem, je použití obecné rovnice. Pro dvourozměrný případ to vypadá takto:
Ax + By + C=0
Velká písmena latinky zde představují konkrétní číselné hodnoty. Pohodlí této rovnosti při řešení problémů spočívá v tom, že explicitně obsahuje vektor, který je kolmý k přímce. Pokud jej označíme n¯, můžeme napsat:
n¯=[A; B
Výraz je navíc vhodné použít k určení vzdálenosti od přímky k nějakému bodu P(x1; y1). Vzorec pro vzdálenost d je:
d=|Ax1+ By1+ C| / √(A2+ B2)
Je snadné ukázat, že pokud explicitně vyjádříme proměnnou y z obecné rovnice, dostaneme následující známý tvar zápisu přímky:
y=kx + b
Kde kab jsou jednoznačně určeny čísly A, B, C.
Rovnice v segmentech a kanonické
Rovnici v segmentech lze nejsnáze získat z obecného pohledu. Ukážeme vám, jak na to.
Předpokládejme, že máme následující řádek:
Ax + By + C=0
Přesuňte volný člen na pravou stranu rovnosti a vydělte jím celou rovnici, dostaneme:
Ax + By=-C;
x / (-C / A) + y / (-C / B)=1;
x / q + y / p=1, kde q=-C / A, p=-C / B
Dostali jsme takzvanou rovnici v segmentech. Svůj název dostal díky tomu, že jmenovatel, kterým je každá proměnná rozdělena, ukazuje hodnotu souřadnice průsečíku přímky s příslušnou osou. Tuto skutečnost je vhodné využít k zobrazení přímky v souřadnicovém systému a také k analýze její relativní polohy vzhledem k jiným geometrickým objektům (přímky, body).
Nyní přejdeme k získání kanonické rovnice. To je snazší, pokud vezmeme v úvahu parametrickou možnost. Pro případ v letadle máme:
x=x0+ λa;
y=y0+ λb
Vyjádříme parametr λ v každé rovnosti, pak je srovnáme, dostaneme:
λ=(x - x0) / a;
λ=(y - y0) / b;
(x - x0) / a=(y - y0) / b
Toto je požadovaná rovnice napsaná v symetrickém tvaru. Stejně jako vektorový výraz explicitně obsahuje souřadnice směrového vektoru a souřadnice jednoho z bodů, které patří k přímce.
Je vidět, že v tomto odstavci jsme uvedli rovnice pro dvourozměrný případ. Podobně můžete napsat rovnici přímky v prostoru. Zde je třeba poznamenat, že pokud kanonická formazáznamy a výrazy v segmentech budou mít stejný tvar, pak obecná rovnice v prostoru pro přímku je reprezentována systémem dvou rovnic pro protínající se roviny.
Problém sestrojení rovnice přímky
Z geometrie každý student ví, že pomocí dvou bodů lze nakreslit jednu čáru. Předpokládejme, že v rovině souřadnic jsou uvedeny následující body:
M1(1; 2);
M2(-1; 3)
Je nutné najít rovnici přímky, ke které oba body patří, v úsecích, ve vektorové, kanonické a obecné formě.
Pojďme nejprve získat vektorovou rovnici. Chcete-li to provést, definujte pro vektor přímého směru M1M2¯:
M1M2¯=(-1; 3) - (1; 2)=(-2; 1)
Nyní můžete vytvořit vektorovou rovnici tím, že vezmete jeden ze dvou bodů uvedených v zadání problému, například M2:
(x; y)=(-1; 3) + λ(-2; 1)
K získání kanonické rovnice stačí převést nalezenou rovnost do parametrického tvaru a vyloučit parametr λ. Máme:
x=-1 - 2λ, tedy λ=x + 1 / (-2);
y=3 + λ, pak dostaneme λ=y - 3;
x + 1 / (-2)=(y - 3) / 1
Zbývající dvě rovnice (obecné a v segmentech) lze najít z kanonické rovnice tak, že ji transformujete takto:
x + 1=-2y + 6;
obecná rovnice: x + 2y - 5=0;
rovnice v segmentech: x / 5 + y / 2, 5=1
Výsledné rovnice ukazují, že vektor (1; 2) musí být kolmý k přímce. Pokud skutečně najdete jeho skalární součin se směrovým vektorem, bude se rovnat nule. Rovnice úsečky říká, že přímka protíná osu x v (5; 0) a osu y v (2, 5; 0).
Problém určení průsečíku čar
Dvě rovné čáry jsou dány v rovině následujícími rovnicemi:
2x + y -1=0;
(x; y)=(0; -1) + λ(-1; 3)
Je nutné určit souřadnice bodu, kde se tyto čáry protínají.
Problém lze vyřešit dvěma způsoby:
- Převeďte vektorovou rovnici do obecného tvaru a poté vyřešte soustavu dvou lineárních rovnic.
- Neprovádějte žádné transformace, ale jednoduše dosaďte souřadnici průsečíku, vyjádřenou parametrem λ, do první rovnice. Poté najděte hodnotu parametru.
Udělejme druhý způsob. Máme:
x=-λ;
y=-1 + 3λ;
2(-λ) + (-1) + 3λ - 1=0;
λ=2
Dosaďte výsledné číslo do vektorové rovnice:
(x; y)=(0; -1) + 2(-1; 3)=(-2; 5)
Jediný bod, který náleží oběma přímkám, je tedy bod se souřadnicemi (-2; 5). Čáry se v něm protínají.