Zámek, postavený na přelomu 18. a 19. století, tehdy Michajlovský a nyní Strojírenský, se měl stát hlavním sídlem císaře Pavla I. Místo nebylo vybráno náhodou: soutok Fontanky s Moikou byl vždy spojován s císařskou rodinou.
Na počátku 18. století byly na tomto území letní zahrady, vytyčené za Petra, a později, v roce 1745, zde bylo postaveno letní sídlo pro Pavlovu pratetu Alžbětu Petrovnu, v jejíchž zdech narodil se budoucí ruský císař.
Panovník vždy vzpomínal na své šťastné dětství strávené zde s vřelostí. A jednou řekl, že chce zemřít na místě, kde se narodil.
Inženýrský hrad navržený Baženovem se stavěl dlouhých dvanáct let, bezprostředně po Pavlově nástupu na trůn. Zchátralé letní sídlo bylo zbořeno a v roce 1797 začala stavba Michajlovského paláce.
Císař s dokončením stavby tak spěchal, že kvůli ceremonii položení základu odebral den smutku za Kateřinu II. a Petra III.
Po čtyři roky Pavel osobně sledoval práci.
Jméno nového paláce – „Michajlovský hrad“– bylo spojeno s jeho vášní pro rytířství a blízkostí k duši obrazu stejnojmenného archanděla. Architektura středověkých staveb ho vždy přitahovala. Proto Pavlův dekret také nazýval „hrady“jeho další sídla, jak městská, tak předměstská: Zima, Carskoje Selo atd.
Aby bylo dílo co nejdříve dokončeno, byly na Michajlovský nebo strojírenský hrad dodány stavební materiály ze všech ostatních velkých stavenišť: dekorativní kámen, sloupy, sochy byly přivezeny z Akademie umění a Carskoje Selo, vlys umístěn nad hlavní bránou - z katedrály sv. Izáka, parkety - z paláce Tauride.
Hlavní vchod do paláce byl radikálně přeměněn. Přístupy k budově vycházely z Italské ulice, procházely půlkruhovými trojitými branami, jejichž prostřední průchod byl určen pouze pro královskou rodinu.
Za branou byla široká a rovná ulička, po jejíchž stranách byly stáje a aréna. Končila u třípatrových strážnic, po nichž následovalo opevnění.
Constable Square končilo širokým příkopem a přes něj byl přehozen dřevěný padací most.
Prvního únorového dne roku 1801 se císařská rodina přestěhovala do Michajlovského paláce a jen o čtyřicet dní později byl Pavel zabit. Jeho přání se splnilo: narodil se a zemřel na tomto místě.
V roce 1819 byl palác předán k likvidacistrojírenská škola. Odtud pochází jeho další název - "Inženýrský hrad" - který mu byl oficiálně přidělen od roku 1823.
Pavel, známý svou zálibou v okázalosti, přehlídkách a plesech, prakticky „nacpal“svůj palác bohatstvím a luxusem. Inženýrský zámek, jehož fotografie zaujme nejen monumentalitou budovy, ale také elegantní výzdobou interiéru, kombinuje různé interiéry z malachitu, mramoru, jaspisu a lapis lazuli s dřevěnými vyřezávanými prvky, úžasnými lištami, sametové čalounění potažené stříbrem s díly nejslavnějších umělců.
Michajlovský palác byl vždy plný záhad a legend. Traduje se, že v den vysvěcení hradu se hlídce královského vojska zjevil zlatovlasý mladík, který nařídil něco předat císaři. Ihned po zavraždění Pavla císařská rodina palác opustila. Jeho duch v Inženýrském zámku však ještě rok děsil zaměstnance Soudní kanceláře, kteří se sem přestěhovali.
