Teorie poznání je doktrína procesu shromažďování nových znalostí a toho, jak lidstvo chápe svět kolem nás a vztahy příčiny a následku, které v něm působí. Nikdo nepochybuje o tom, že z generace na generaci předáváme našim potomkům stále větší množství znalostí. Staré pravdy jsou doplněny o nové objevy v různých oblastech: vědě, umění, ve sféře každodenního života. Poznání je tedy mechanismem sociální komunikace a kontinuity.
Na druhou stranu, mnoho konceptů vyjádřených autoritativními vědci a zdálo se neměnných, po nějaké době ukázalo svou nekonzistentnost. Připomeňme si alespoň geocentrický systém Vesmíru, který vyvrátil Koperník. V tomto ohledu vyvstává přirozená otázka: můžeme si být zcela jisti, že naše poznání bytí je pravdivé? na tuto otázku ase snaží odpovědět na teorii poznání. Filosofie (nebo spíše její část, která se touto problematikou zabývá, epistemologie) uvažuje o procesech, ke kterým dochází při chápání makrokosmu a mikrokosmu.
Tato věda se vyvíjí stejně jako ostatní obory, přichází s nimi do kontaktu, něco si z nich bere a zase dává zpět. Teorie vědění si klade poměrně obtížný, téměř neřešitelný úkol: pochopit lidským mozkem, jak přesně funguje. Tato činnost trochu připomíná příběh barona Mnnhausena a lze ji přirovnat ke slavnému pokusu „zvednout se za vlasy“. Proto na otázku, zda víme něco o světě neměnně, jako vždy, existují tři odpovědi: optimistická, pesimistická a racionalistická.
Teorie poznání nevyhnutelně čelí problému teoretické možnosti poznání absolutní pravdy, a proto by se měla zamyslet nad kritérii pro identifikaci této kategorie. Existuje vůbec, nebo jsou všechny naše představy o něm v nejvyšší míře relativní, proměnlivé, neúplné? Optimisté si jsou jisti, že nás naše znalosti nezklamou. Hegel, nejvýraznější představitel tohoto trendu v epistemologii, tvrdil, že bytí se nám nevyhnutelně odhalí, aby nám ukázalo své bohatství a nechalo nás si je užít. A pokrok vědy je toho jasným důkazem.
Tomuto názoru odporují agnostici. Popírají možnost být poznatelný a tvrdí, že svět kolem sebe chápeme svými pocity. Kognitivní závěry o čemkoli jsou tedy jen spekulace. A o čemskutečný stav věcí - teorie poznání nezná, jelikož jsme všichni rukojmími svých smyslů a předměty a jevy se nám odhalují pouze v podobě, v jaké se jejich obrazy lámou v prizmatu našeho vnímání reality. Koncept agnosticismu je nejplněji vyjádřen v epistemologickém relativismu - nauce o absolutní proměnlivosti událostí, jevů, faktů.
Teorie poznání skepticismu sahá až do starověké moudrosti. Aristoteles tvrdil, že ten, kdo chce jasně vědět, musí silně pochybovat. Tento trend nepopírá možnost principiálně porozumět světu jako agnosticismus, ale vyzývá k tomu, abychom nebyli tak důvěřiví vůči znalostem, dogmatům a zdánlivě neměnným faktům, které již máme. Metodami "ověření" nebo "falšování" je možné oddělit zrno od plev a nakonec poznat pravdu.