Vylučování je odstraňování toxinů z těla vznikajících v důsledku metabolismu. Tento proces je nezbytnou podmínkou pro udržení stálosti jeho vnitřního prostředí - homeostázy. Názvy vylučovacích orgánů zvířat jsou různé - specializované tubuly, metanefridie. Člověk má celý systém, jak tento proces provést